随着工业生产的快速发展,对生产过程(guò chéng)中自动化程度的要求越来越高。我国电镀工业起步较晚,发展速度缓慢,还没有形成较大的产业规模。电镀件上下料环节自动化程度低的问题尤为突出,目前主要靠人工来完成,劳动强度大,效率(efficiency)低,已成为电镀生产自动化过程中亟待（jí dài）解决的问题。通过(tōng guò)对某公司现有的活塞杆电镀生产线和挂具结构的了解(Find out),进行了活塞杆竖直装挂上下料装置的设计,该装置可实现对多根活塞杆的同步自动上料和下料,提高工厂的生产工作效率。为此,本文主要做了以下工作:
　　()根据工厂现有生产(Produce)线和生产车间的实地情况,对上料的过程进行分析(Analyse),确定其工作原理。液压活塞杆缸筒、活塞杆（油缸杆）、活塞、端盖几部分组成。气缸活塞杆耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。在与现有设备不产生干涉的前提下,对实现各个功能的部分进行结构设计,终确定上料装置的整体结构。对上料装置进行三维模型,并进行运动。
　　(2)对现有挂具主要结构的功能进行分析,在不影响(influence)电镀的基础上对其进行合理改进,设计出活塞(piston)杆的自动下料装置,确定其整体结构和工作原理,给出下料装置的三维模型。空心活塞杆材料相同、截面积相等的情况下，空心活塞杆的抗扭能力更强，能够承受较大的外力矩。气缸活塞杆仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。液压活塞杆缸筒、活塞杆（油缸杆）、活塞、端盖几部分组成。
　　(3)通过(tōng guò)相关(related)计算,对设计的装置中所涉及(指关联到，牵涉到)的标准零部件、电器元件等进行合理的选择(xuanze),通过有限元分析对部分结构的尺寸进行验证(Experimental)。
　　(4)根据装置机械结构部分的工作原理和上下料动作的分析,对装置的控制部分进行设计,选择合适的PLC类型,编写控制程序(procedure),绘制控制流程(liú chéng)图,通过试验验证(Experimental)程序的正确性和可行性,并对上下料控制系统的人机界面进行设计。论文所设计的活塞杆竖直装挂上下料装置,可以实现对该公司(Company)生产(Produce)的活塞杆实现多根同步上下料。同时,为轴类零件的上下料装置的设计和制造提供参考性方案。